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Dérivation implicite et taux liés

Reliez les grandeurs avant de dériver. Cinq exemples résolus et huit exercices expliquent les pentes implicites, les cônes, les vitesses d’une ombre et les taux angulaires.

Nablio · 55 minPublié le

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Pour les notions du cours et l’aide individuelle, consultez le tutorat MATH 203 à Concordia.

Pour poursuivre la leçon : longueur d’une ombre, vitesse de son extrémité et taux angulaires. Deux autres exemples résolus et quatre exercices suivent la leçon principale.

Un rayon, un niveau d’eau et une distance peuvent tous varier avec le temps, sans varier au même taux. Un problème de taux liés commence par une équation qui relie les grandeurs. En dérivant cette équation, on relie leurs taux de variation instantanés.

Cette leçon part de la dérivation implicite, passe à deux modèles géométriques où des grandeurs varient, puis propose quatre questions de plus en plus autonomes. Vous apprendrez à choisir les variables, à distinguer une dimension fixe d’une valeur à un instant donné et à expliquer le signe et les unités du résultat. Révisez d’abord les règles du produit et de la chaîne au besoin.

Les exemples et les figures sont des exercices originaux de Nablio. Ils portent sur des sujets indiqués pour MATH 203 à Concordia; consultez le plan de cours actuel de votre groupe pour la matière évaluée. Ce guide indépendant n’est pas un document officiel du cours.

La variable qui change à l’intérieur de la formule

Si yy dépend de xx, alors y2y^2 est une fonction composée : on élève au carré la valeur de y(x)y(x). La règle de la chaîne donne

ddx(y2)=2ydydx.\frac{d}{dx}(y^2)=2y\frac{dy}{dx}.

Le facteur dy/dxdy/dx tient compte de la variation de la fonction intérieure. Le produit xyxy contient lui aussi deux facteurs qui dépendent de xx :

ddx(xy)=y+xdydx.\frac{d}{dx}(xy)=y+x\frac{dy}{dx}.

La dérivation implicite consiste à dériver une relation sans d’abord isoler yy. On travaille sur une portion de la courbe où yy est une fonction dérivable de xx. On ne suppose pas que la courbe entière passe le test de la droite verticale.

Exemple résolu 1 Trouver une pente sans isoler la fonction

Considérons la courbe

x2+xy+2y2=28.x^2+xy+2y^2=28.

Ici, xx et yy sont des coordonnées sans dimension. Trouvez la pente de la tangente au point (2,3)(2,3).

Vérifier le point et dériver

Le point appartient à la courbe, car 22+2(3)+2(32)=282^2+2(3)+2(3^2)=28. Traitez yy comme une fonction de xx et dérivez chaque terme :

2x+y+xdydx+4ydydx=0.2x+y+x\frac{dy}{dx}+4y\frac{dy}{dx}=0.

La constante 2828 a pour dérivée zéro. Le terme xyxy demande la règle du produit, et 2y22y^2, la règle de la chaîne.

Regrouper la dérivée inconnue

(x+4y)dydx=−(2x+y),dydx=−2x+yx+4y.\begin{aligned}(x+4y)\frac{dy}{dx}&=-(2x+y),\\\frac{dy}{dx}&=-\frac{2x+y}{x+4y}.\end{aligned}

Cette division est permise lorsque x+4y≠0x+4y\ne0. Au point (2,3)(2,3), le dénominateur vaut 1414, donc

dydx∣(2,3)=−714=−12.\left.\frac{dy}{dx}\right|_{(2,3)}=-\frac{7}{14}=-\frac12.

La tangente a pour équation y−3=−12(x−2)y-3=-\tfrac12(x-2). Près de ce point, une petite augmentation de xx entraîne une variation de yy environ deux fois plus petite et de signe opposé. Si le dénominateur avait été nul, ce quotient n’aurait pas fourni de pente finie; il aurait fallu examiner la courbe au point concerné.

Prendre le temps comme variable indépendante

Dans un problème de taux liés, la variable indépendante est généralement le temps tt. Les deux grandeurs x=x(t)x=x(t) et y=y(t)y=y(t) peuvent alors varier. Comparez attentivement :

ddt(x2)=2xdxdt,ddt(y2)=2ydydt.\begin{aligned}\frac{d}{dt}(x^2)&=2x\frac{dx}{dt},\\\frac{d}{dt}(y^2)&=2y\frac{dy}{dt}.\end{aligned}

En particulier, d(x2)/dtd(x^2)/dt ne vaut généralement pas 2x2x. En dérivant la relation de l’exemple 1 par rapport au temps, on obtiendrait

(2x+y)dxdt+(x+4y)dydt=0.\begin{aligned}&(2x+y)\frac{dx}{dt}\\&\quad +(x+4y)\frac{dy}{dt}=0.\end{aligned}

Au point (2,3)(2,3), cela donne dy/dt=−12 dx/dtdy/dt=-\tfrac12\,dx/dt. La pente de la courbe relie les taux de variation des deux coordonnées; elle ne détermine pas la rapidité du déplacement tant qu’aucun taux par rapport au temps n’est fourni.

Construire le modèle avant de remplacer les variables

  1. Définir les variables. Précisez ce que mesure chaque grandeur, son unité et son sens positif. Écrivez explicitement le taux recherché.
  2. Distinguer les données fixes des valeurs instantanées. Une longueur rigide reste constante pendant le mouvement. Une hauteur variable qui vaut 33 à un instant donné reste une variable.
  3. Écrire une relation valable près de cet instant. Utilisez la géométrie ou un autre modèle indiqué. S’il reste trop de taux inconnus, cherchez une deuxième relation.
  4. Dériver, puis évaluer. Les constantes fixes peuvent être remplacées dès le départ. Remplacez les valeurs instantanées des grandeurs variables seulement après la dérivation.
  5. Interpréter le résultat. Vérifiez le signe, les unités et si le taux est instantané ou constant sur un intervalle.

Écrire r(t0)=4r(t_0)=4 à un instant particulier t0t_0 ne signifie pas que r(t)=4r(t)=4 aux instants voisins. Remplacer un rayon variable par 44 avant de dériver supprimerait précisément la variation à mesurer.

Exemple résolu 2 Une échelle rigide dont les deux extrémités bougent

Dans un modèle géométrique idéal, une échelle droite de longueur fixe 13 m13\,\mathrm{m} reste en contact avec un mur vertical et un sol horizontal. Son pied s’éloigne du mur à 0,60 m/s0{,}60\,\mathrm{m/s}. À quel taux le sommet se déplace-t-il verticalement lorsque le pied se trouve à 5 m5\,\mathrm{m} du mur?

Soit tt le temps en secondes, x(t)x(t) la distance horizontale entre le pied et le mur en mètres, et y(t)y(t) la hauteur du sommet en mètres. Une augmentation de xx correspond à un éloignement du mur; une augmentation de yy, à un mouvement vers le haut. On connaît dx/dt=0,60 m/sdx/dt=0{,}60\,\mathrm{m/s} et on cherche dy/dtdy/dt.

Une échelle de 13 mètres forme un triangle rectangle avec le mur et le sol. À l’instant indiqué, son pied est à 5 mètres du mur et son sommet à 12 mètres de hauteur. Le pied se déplace vers la droite et le sommet vers le bas.
Les côtés du triangle mesurent 55, 1212 et 1313 mètres et utilisent la même échelle de longueur. Les flèches indiquent les directions; leurs longueurs ne représentent pas les vitesses.

Utiliser la relation qui reste vraie pendant le mouvement

Dans cet exemple, utilisez les valeurs numériques des longueurs en mètres et du temps en secondes. Le triangle rectangle donne

x2+y2=132.x^2+y^2=13^2.

Dérivez par rapport à tt, en conservant les deux longueurs variables :

2xdxdt+2ydydt=0.2x\frac{dx}{dt}+2y\frac{dy}{dt}=0.

La longueur fixe de l’échelle contribue zéro. Isolez le taux avant d’évaluer :

dydt=−xydxdt.\frac{dy}{dt}=-\frac{x}{y}\frac{dx}{dt}.

Évaluer à l’instant demandé

Lorsque x=5x=5, la hauteur positive vaut y=169−25=12y=\sqrt{169-25}=12. Ainsi,

dydt=−512(0,60)=−0,25 m/s.\frac{dy}{dt}=-\frac{5}{12}(0{,}60)=-0{,}25\,\mathrm{m/s}.

Le sommet descend donc à 0,25 m/s0{,}25\,\mathrm{m/s}. Son taux de déplacement vertical signé est négatif. Le rapport x/yx/y est sans dimension; la réponse conserve donc les unités de dx/dtdx/dt.

Pourquoi les extrémités n’ont pas la même vitesse. La rigidité fixe la distance entre les extrémités, pas leurs vitesses horizontale et verticale respectives. Même si la vitesse du pied est constante, x/yx/y varie : la vitesse du sommet varie donc généralement aussi. La formule suppose y>0y>0 et le maintien du contact avec les deux surfaces; elle ne décrit ni l’instant où l’échelle est à plat ni une perte de contact réelle.

Exemple résolu 3 Remplir un cône muni d’un drain

Un réservoir fixe en forme de cône circulaire droit a sa pointe dirigée vers le bas. Sa hauteur est H=6 mH=6\,\mathrm{m}, et son rayon supérieur, R=2 mR=2\,\mathrm{m}. L’eau entre à 0,20 m3/min0{,}20\,\mathrm{m^3/min} et sort par un drain à 0,08 m3/min0{,}08\,\mathrm{m^3/min}. La surface reste horizontale. À quel taux la profondeur de l’eau augmente-t-elle lorsqu’elle atteint 3 m3\,\mathrm{m}?

Soit tt le temps en minutes. Notons h(t)h(t) la profondeur mesurée depuis la pointe, r(t)r(t) le rayon de la surface de l’eau et V(t)V(t) le volume d’eau. Les longueurs sont en mètres et le volume en mètres cubes. Les dimensions du réservoir sont fixes; hh, rr et VV varient.

Une coupe axiale d’un cône inversé de hauteur 6 mètres et de rayon supérieur 2 mètres. À une profondeur de 3 mètres, le rayon de la surface de l’eau vaut 1 mètre. Le petit triangle de l’eau est semblable au triangle du cône complet.
Une coupe axiale utilisant la même échelle de longueur dans les deux directions. Le cône complet et le cône d’eau ont la même forme, donc r/h=2/6r/h=2/6.

Calculer le taux net de variation du volume

Le débit entrant ajoute du volume et le débit sortant en retire :

dVdt=0,20−0,08=0,12 m3/min.\frac{dV}{dt}=0{,}20-0{,}08=0{,}12\,\mathrm{m^3/min}.

Le taux dh/dtdh/dt a pour unité m/min\mathrm{m/min}; il ne peut donc pas être simplement égal à ce taux de variation du volume.

Éliminer le rayon variable par des triangles semblables

L’eau occupe un cône plus petit, semblable au réservoir. Pour h>0h>0,

rh=26=13,r=h3.\begin{aligned}\frac{r}{h}&=\frac{2}{6}=\frac13,\\r&=\frac{h}{3}.\end{aligned}

Remplacez cette relation dans la formule du volume d’un cône :

V=13πr2h=π27h3.V=\frac13\pi r^2h=\frac{\pi}{27}h^3.

Cette substitution est permise avant de dériver, car r=h/3r=h/3 reste vraie pendant le remplissage. Elle diffère du remplacement de hh par sa valeur instantanée 33.

Dériver et isoler le taux de variation de la profondeur

dVdt=π9h2dhdt.\frac{dV}{dt}=\frac{\pi}{9}h^2\frac{dh}{dt}.

À h=3h=3, l’aire de la surface horizontale de l’eau vaut π m2\pi\,\mathrm{m^2}, ce qui donne

dhdt=0,12π m/min≈0,0382 m/min.\begin{aligned}\frac{dh}{dt}&=\frac{0{,}12}{\pi}\,\mathrm{m/min}\\&\approx0{,}0382\,\mathrm{m/min}.\end{aligned}

Le niveau monte d’environ 3,82 cm/min3{,}82\,\mathrm{cm/min} à cet instant. Des mètres cubes par minute divisés par des mètres carrés donnent bien des mètres par minute.

Vérifier la géométrie. Le cône est plus large à une profondeur plus grande : un même débit net entraîne donc une montée plus lente. Par exemple, à h=4 mh=4\,\mathrm{m}, le taux vaudrait 0,0675/π m/min0{,}0675/\pi\,\mathrm{m/min}, soit moins qu’à h=3 mh=3\,\mathrm{m}. Le modèle s’applique pour 0<h<60<h<6, avant le débordement et selon les hypothèses de débit indiquées.

Un piège fréquent. À l’instant demandé, r=1r=1, mais le rayon n’est pas constant. Écrire V=πh/3V=\pi h/3, puis dériver décrirait un cône de rayon fixe, ce qui ne correspond pas au remplissage. Si vous conservez rr et hh, il faut utiliser la règle du produit ainsi que dr/dt=(1/3) dh/dtdr/dt=(1/3)\,dh/dt.

Quatre problèmes avec de moins en moins d’indications

Gardez d’abord les solutions fermées. Pour chaque problème, écrivez une relation, dérivez-la, puis précisez le signe et les unités du résultat.

1 Avec indications Une zone circulaire qui grandit

Une zone circulaire a un rayon r(t)r(t) en centimètres et une aire A(t)A(t) en centimètres carrés. Le temps tt est en secondes. À un instant donné, r=4 cmr=4\,\mathrm{cm} et dr/dt=0,30 cm/sdr/dt=0{,}30\,\mathrm{cm/s}. En partant de A=πr2A=\pi r^2, trouvez dA/dtdA/dt. Expliquez pourquoi remplacer par A=16πA=16\pi avant de dériver fait perdre l’information nécessaire.

2 Trouver l’erreur Un rectangle qui grandit dans une direction

La longueur L(t)L(t) et la largeur W(t)W(t) d’un rectangle sont mesurées en centimètres, avec tt en secondes. À un instant donné, L=8L=8, W=5W=5, dL/dt=0,40dL/dt=0{,}40 et dW/dt=−0,10dW/dt=-0{,}10, avec les unités correspondantes en centimètres et en secondes. Un étudiant affirme que le taux de variation de l’aire vaut (0,40)(−0,10)=−0,04 cm2/s(0{,}40)(-0{,}10)=-0{,}04\,\mathrm{cm^2/s}. Repérez l’erreur de règle et calculez le bon taux.

3 En autonomie Un chariot et un capteur fixe

Un chariot se déplace sur une piste droite et horizontale. Un capteur fixe se trouve à 24 m24\,\mathrm{m} de la piste, selon une perpendiculaire. Notons x(t)x(t) la coordonnée signée du chariot, mesurée depuis le point de la piste le plus proche du capteur, avec le sens positif vers la droite. Notons s(t)s(t) sa distance en ligne droite au capteur. Le temps est en secondes. Le chariot se déplace vers la droite à dx/dt=5 m/sdx/dt=5\,\mathrm{m/s}.

Trouvez ds/dtds/dt lorsque (a) x=7 mx=7\,\mathrm{m} et (b) x=−7 mx=-7\,\mathrm{m}. Expliquez le changement de signe malgré le déplacement vers la droite dans les deux cas.

4 Transférer la méthode Trouver un débit entrant inconnu

Un autre cône circulaire droit inversé a une hauteur fixe de 8 m8\,\mathrm{m} et un rayon supérieur de 4 m4\,\mathrm{m}. L’eau s’écoule par un drain à 0,040 m3/min0{,}040\,\mathrm{m^3/min}. À une profondeur de 3 m3\,\mathrm{m}, le niveau monte à 0,020 m/min0{,}020\,\mathrm{m/min}. Quel débit entrant QinQ_{\mathrm{in}}, en m3/min\mathrm{m^3/min}, faut-il à cet instant? Définissez toute variable supplémentaire utilisée.

Repérer la première étape qui a posé problème

  • S’il manque un facteur de taux, écrivez la grandeur variable comme fonction du temps et appliquez la règle de la chaîne.
  • S’il reste un taux inconnu, cherchez une deuxième relation, par exemple des triangles semblables, avant de remplacer par les valeurs.
  • Si le signe vous surprend, précisez le sens positif et décrivez ce qui augmente ou diminue.
  • Si les unités ne correspondent pas à la question, distinguez longueur, aire et volume de leurs taux de variation temporels.

Pour retravailler les règles préalables, essayez Règles de dérivation : un diagnostic en trois questions. Choisissez ensuite un problème de taux liés dans vos propres documents de cours et expliquez pourquoi votre équation de départ reste valable pendant que les grandeurs varient.

Contexte du cours et lectures complémentaires

Cours : MATH 203 à Concordia.

Les explications, situations numériques, questions, solutions et figures ont été créées pour cette leçon. Aucune question d’évaluation universitaire ni figure de manuel n’est reproduite.

Deux taux à distinguer : ombres mobiles et angles de visée

Les problèmes de taux liés deviennent plus simples lorsque chaque variable désigne une mesure précise. La longueur d'une ombre n'est pas la position de son extrémité, et la vitesse d'un objet suivi n'est pas la vitesse de rotation d'une caméra. Dans cet atelier, nommez d'abord les grandeurs, reliez-les par la géométrie, puis dérivez.

Une démarche de modélisation réutilisable

  1. Dessinez la situation et choisissez une origine fixe ainsi qu'un sens positif.
  2. Identifiez les grandeurs qui varient avec le temps et les longueurs constantes.
  3. Écrivez une relation valable pendant le mouvement, pas seulement à l'instant demandé.
  4. Dérivez par rapport au temps avant de remplacer les variables par leurs valeurs instantanées.
  5. Interprétez le signe, les unités et les conditions de validité du résultat.

Le temps est mesuré en secondes. Une prime désigne une dérivée temporelle : x′=dx/dtx'=dx/dt. Une vitesse en valeur absolue est toujours positive ou nulle; un taux signé peut être positif, nul ou négatif.

Longueur de l'ombre et position de son extrémité

Une source lumineuse ponctuelle se trouve à une hauteur HH au-dessus d'un sol horizontal. Une personne de taille constante hh, avec 0<h<H0<h<H, est à une distance horizontale x>0x>0 du pied du lampadaire. Notons ss la longueur de son ombre, mesurée de ses pieds à l'extrémité de l'ombre, et yy la position de cette extrémité, mesurée depuis le pied du lampadaire dans le même sens positif. Ainsi, y=x+sy=x+s, et non y=sy=s.

La personne reste verticale et marche sur une droite en s'éloignant du lampadaire ou en s'en approchant, sans changer de côté. On néglige sa largeur et on utilise le rayon passant par le sommet de sa tête pour déterminer l'extrémité de l'ombre. Le grand triangle a pour hauteur HH et pour base x+sx+s; le petit a pour hauteur hh et pour base ss. La similitude donne

Hx+s=hs,(H−h)s=hx.\frac{H}{x+s}=\frac{h}{s},\qquad (H-h)s=hx.

Les deux hauteurs étant constantes,

s′=hH−hx′,y′=x′+s′=HH−hx′.s'=\frac{h}{H-h}x',\qquad y'=x'+s'=\frac{H}{H-h}x'.

Ces taux s'expriment en unités de longueur par unité de temps. Lorsque x′x' est non nul, ils ont le même signe que x′x', mais des valeurs absolues différentes. Dans ce modèle idéal, ils ne dépendent pas de xx. Un taux s′s' négatif signifie que l'ombre raccourcit, pas que sa longueur est négative. Les formules s'appliquent tant que x>0x>0; un passage sous le lampadaire demande de redéfinir la géométrie.

Exemple résolu 1 — Une personne, deux réponses

Vue de côté du lampadaire, de la personne et de l’ombre; y est égal à x plus s.
Une même extrémité, deux mesures : la longueur s et la position y.

Un lampadaire mesure 5 m5\,\mathrm m. Une personne de 1,5 m1{,}5\,\mathrm m s'en éloigne en ligne droite à 1,4 m/s1{,}4\,\mathrm{m/s}. Déterminez le taux de variation de la longueur de l'ombre et la vitesse signée de son extrémité.

Modéliser. Le sens positif est celui qui s'éloigne du lampadaire : x′=1,4x'=1{,}4. Avec les variables définies ci-dessus, (5−1,5)s=1,5x(5-1{,}5)s=1{,}5x.

Dériver et calculer.

3,5s′=1,5x′,s′=1,53,5(1,4)=0,6 m/s.3{,}5s'=1{,}5x',\qquad s'=\frac{1{,}5}{3{,}5}(1{,}4)=0{,}6\,\mathrm{m/s}. y′=x′+s′=1,4+0,6=2,0 m/s.y'=x'+s'=1{,}4+0{,}6=2{,}0\,\mathrm{m/s}.

Interpréter. L'ombre s'allonge de 0,60{,}6 mètre par seconde, tandis que son extrémité s'éloigne du lampadaire à 2,02{,}0 mètres par seconde. Le mouvement de l'extrémité combine le déplacement de la personne et l'allongement de l'ombre.

Vérification indépendante. La géométrie donne s=3x/7s=3x/7 et y=10x/7y=10x/7. En une seconde de ce mouvement à vitesse constante, xx augmente de 1,41{,}4 mètre : ss augmente donc de 0,60{,}6 mètre et yy, de 2,02{,}0 mètres. Les deux dérivées sont confirmées.

Suivre un angle : les radians sont indispensables

Une caméra fixe se trouve à une distance perpendiculaire d>0d>0 d'une route droite. Notons OO le point de la route le plus proche de la caméra. Choisissons un sens positif le long de la route et notons xx la position signée de l'objet suivi, mesurée depuis OO. L'angle signé θ\theta est mesuré depuis la perpendiculaire reliant la caméra à OO, vers le sens positif de la route, avec −π/2<θ<π/2-\pi/2<\theta<\pi/2.

On modélise l'objet par un point. La route est droite et horizontale, la caméra est fixe et dd est constant. La caméra suit l'objet sans délai. Pour toute position xx finie,

tan⁡θ=xd.\tan\theta=\frac{x}{d}.

Mesurez θ\theta en radians afin d'utiliser d(tan⁡θ)/dt=sec⁡2θ θ′d(\tan\theta)/dt=\sec^2\theta\,\theta'. En dérivant, puis en utilisant sec⁡2θ=1+tan⁡2θ\sec^2\theta=1+\tan^2\theta, on obtient

sec⁡2θ θ′=x′d,θ′=d x′d2+x2.\sec^2\theta\,\theta'=\frac{x'}d,\qquad \theta'=\frac{d\,x'}{d^2+x^2}.

Le taux angulaire signé s'exprime en rad/s\mathrm{rad/s}; sa valeur absolue est la vitesse angulaire en valeur absolue. Si ∣x′∣|x'| est constant et non nul, la rotation est la plus rapide à x=0x=0, puis plus lente loin de OO. Le signe de θ′\theta' est celui de x′x', et non celui de xx. Un objet situé à x<0x<0 qui se rapproche de OO peut donc avoir θ<0\theta<0 et θ′>0\theta'>0.

Exemple résolu 2 — Une caméra au bord d'une route

Vue de dessus avec distance perpendiculaire d, position signée x sur la route et angle theta mesuré depuis la perpendiculaire.
La perpendiculaire en pointillés définit l’angle nul; x est positif vers la droite.

Une caméra se trouve à 30 m30\,\mathrm m d'une route. À un instant donné, l'objet suivi est à x=40 mx=40\,\mathrm m et avance dans le sens positif à x′=5 m/sx'=5\,\mathrm{m/s}. À quelle vitesse angulaire la caméra tourne-t-elle?

Relier et dériver. Partez de tan⁡θ=x/30\tan\theta=x/30, sans remplacer xx par 4040 avant de dériver. On obtient sec⁡2θ θ′=x′/30\sec^2\theta\,\theta'=x'/30.

Évaluer. À cet instant, tan⁡θ=4/3\tan\theta=4/3, donc sec⁡2θ=1+16/9=25/9\sec^2\theta=1+16/9=25/9. Ainsi,

θ′=5/3025/9=30(5)302+402=0,06 rad/s.\theta'=\frac{5/30}{25/9}=\frac{30(5)}{30^2+40^2}=0{,}06\,\mathrm{rad/s}.

Interpréter. L'angle signé augmente au taux de 0,060{,}06 radian par seconde. Il s'agit d'un taux instantané : cela ne signifie pas que la caméra tournera exactement de 0,060{,}06 radian pendant la seconde suivante.

Vérification indépendante. L'objet est à 302+402=50\sqrt{30^2+40^2}=50 mètres de la caméra. La composante de sa vitesse perpendiculaire à la ligne de visée vaut 5(30/50)=3 m/s5(30/50)=3\,\mathrm{m/s}. La vitesse angulaire est cette vitesse transversale divisée par la distance : 3/50=0,06 rad/s3/50=0{,}06\,\mathrm{rad/s}. Pour une réponse en degrés, multipliez le résultat final par 180/π180/\pi, ce qui donne environ 3,44∘/s3{,}44^\circ/\mathrm s.

Entraînement : quatre exercices progressifs

Conservez les hypothèses idéales précédentes. Essayez chaque exercice avant d'ouvrir l'indice ou la solution, et précisez si votre réponse est un taux signé ou une vitesse en valeur absolue.

1. Marcher vers le lampadaire

Une personne de 1,6 m1{,}6\,\mathrm m marche vers un lampadaire de 4,8 m4{,}8\,\mathrm m à 0,9 m/s0{,}9\,\mathrm{m/s}, sans atteindre son pied. Le sens positif est celui qui s'éloigne du lampadaire. Trouvez s′s' et y′y', puis expliquez leurs signes.

Indice

La vitesse donnée est une valeur absolue positive, mais x′x' est négatif. Conservez y=x+sy=x+s.

Solution expliquée

Ici, x′=−0,9 m/sx'=-0{,}9\,\mathrm{m/s}. Le rapport des hauteurs donne s′=1,64,8−1,6(−0,9)=−0,45 m/ss'=\frac{1{,}6}{4{,}8-1{,}6}(-0{,}9)=-0{,}45\,\mathrm{m/s}. Ensuite, y′=−0,9−0,45=−1,35 m/sy'=-0{,}9-0{,}45=-1{,}35\,\mathrm{m/s}. L'ombre raccourcit de 0,450{,}45 mètre par seconde, et son extrémité se rapproche du lampadaire à 1,35 m/s1{,}35\,\mathrm{m/s}. Vérification : y=1,5xy=1{,}5x donne y′=1,5(−0,9)=−1,35y'=1{,}5(-0{,}9)=-1{,}35. Les longueurs restent positives tant que x>0x>0.

2. Retrouver le mouvement de la personne

Un lampadaire de 6 m6\,\mathrm m éclaire une personne de 1,8 m1{,}8\,\mathrm m. On observe que l'extrémité de l'ombre s'éloigne du lampadaire à 2,5 m/s2{,}5\,\mathrm{m/s}. Trouvez la vitesse signée de la personne et le taux de variation de la longueur de son ombre.

Indice

La grandeur observée est y′y', pas s′s'. Isolez x′x' dans y′=Hx′/(H−h)y'=H x'/(H-h).

Solution expliquée

En choisissant l'éloignement comme sens positif, y′=2,5y'=2{,}5. Ainsi, x′=6−1,86(2,5)=1,75 m/sx'=\frac{6-1{,}8}{6}(2{,}5)=1{,}75\,\mathrm{m/s} : la personne s'éloigne du lampadaire. Puisque s′=y′−x′s'=y'-x', l'ombre s'allonge au taux de 2,5−1,75=0,75 m/s2{,}5-1{,}75=0{,}75\,\mathrm{m/s}. Vérification directe : 1,84,2(1,75)=0,75\frac{1{,}8}{4{,}2}(1{,}75)=0{,}75. Ces calculs supposent des hauteurs constantes et une personne restant du même côté du lampadaire; ils ne dépendent pas de sa distance instantanée.

3. Même vitesse sur la route, rotations différentes

Une caméra est à 20 m20\,\mathrm m d'une route. Un objet ponctuel se déplace avec x′=8 m/sx'=8\,\mathrm{m/s} constant. Comparez les taux angulaires signés à x=0x=0 et à x=60 mx=60\,\mathrm m. Où la vitesse angulaire en valeur absolue est-elle maximale pendant tout le passage?

Indice

Lorsque dd et x′x' sont fixes, examinez le dénominateur d2+x2d^2+x^2.

Solution expliquée

Au point le plus proche, θ′=20(8)/400=0,4 rad/s\theta'=20(8)/400=0{,}4\,\mathrm{rad/s}. À x=60x=60, θ′=160/(400+3600)=0,04 rad/s\theta'=160/(400+3600)=0{,}04\,\mathrm{rad/s}, soit dix fois moins. Les deux taux sont positifs. Comme x2≥0x^2\geq0, le dénominateur est minimal à x=0x=0 : la vitesse angulaire y est donc maximale. Il n'y a pas de singularité, car d=20>0d=20>0. À x=−60x=-60, le taux serait aussi 0,04 rad/s0{,}04\,\mathrm{rad/s} : des positions opposées à même distance de OO donnent le même taux pour cette vitesse routière constante et positive.

4. Retrouver une vitesse signée à partir d'un angle

Une caméra est à 24 m24\,\mathrm m d'une route. À un instant où θ=−π/4\theta=-\pi/4 radians, elle mesure θ′=0,05 rad/s\theta'=0{,}05\,\mathrm{rad/s}. Trouvez la position signée et la vitesse signée de l'objet sur la route. S'approche-t-il du point le plus proche ou s'en éloigne-t-il?

Indice

Utilisez d'abord x=dtan⁡θx=d\tan\theta, puis la relation dérivée sous la forme x′=dsec⁡2θ θ′x'=d\sec^2\theta\,\theta'.

Solution expliquée

Puisque tan⁡(−π/4)=−1\tan(-\pi/4)=-1, x=−24 mx=-24\,\mathrm m. De plus, sec⁡2(−π/4)=2\sec^2(-\pi/4)=2, donc x′=24(2)(0,05)=2,4 m/sx'=24(2)(0{,}05)=2{,}4\,\mathrm{m/s}. L'objet est du côté négatif, mais avance dans le sens positif : il s'approche de OO. Vérification : 24(2,4)/(242+(−24)2)=57,6/1152=0,05 rad/s24(2{,}4)/(24^2+(-24)^2)=57{,}6/1152=0{,}05\,\mathrm{rad/s}. Sa vitesse en valeur absolue est 2,4 m/s2{,}4\,\mathrm{m/s}; son angle négatif n'implique pas un taux angulaire négatif.

Avant de poursuivre

Posez-vous trois questions : Depuis quel point cette distance est-elle mesurée? Quel est le sens positif? Le taux demandé est-il linéaire ou angulaire? Pour les ombres, conservez y=x+sy=x+s. Pour le suivi d'un objet, définissez l'angle et utilisez les radians. Dans les deux cas, un modèle cohérent et une interprétation claire comptent autant que la dérivée.

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