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Cercle trigonométrique et graphiques

Reliez radians, coordonnées signées, vecteurs déplacement et graphiques sinus/cosinus. Huit exemples résolus et quinze exercices, dont des identités facultatives avec restrictions de domaine.

Nablio · 15 questionsPublié le

Revenir au guide MATH15382D · Sheridan. L’aide dans ce cours doit être confirmée avant la réservation et le paiement.

Du triangle rectangle au tour complet

Vous connaissez déjà le sinus et le cosinus comme rapports de longueurs dans un triangle rectangle. Nous les étendons ici à toute rotation, y compris aux angles négatifs et à plusieurs tours. Revoyez les longueurs et les angles d’un triangle rectangle si le choix des côtés opposé et adjacent reste difficile.

Il faut connaître les fractions, les racines carrées, les coordonnées et les équations simples. Prévoyez environ 45 minutes pour la leçon et un premier passage des exercices. Cette préparation ciblée ne prétend pas couvrir un cours complet. Les angles sont en radians, sauf si le symbole des degrés apparaît. Réglez votre calculatrice en mode radians.

La lettre grecque θ\theta désigne un angle. Un point (x,y)(x,y) possède une coordonnée horizontale xx et une coordonnée verticale yy. Une rotation positive part de l’axe horizontal positif dans le sens antihoraire; une rotation négative est horaire. La variable horizontale de chaque graphique sera précisée : un angle et un temps sont des grandeurs différentes.

1. Les radians : longueur d’arc divisée par le rayon

Sur un cercle de rayon r>0r>0, un arc de longueur ss correspond à un angle de valeur absolue ∣θ∣=s/r|\theta|=s/r. Utilisez les mêmes unités de longueur. Le signe dépend du sens de rotation; une longueur d’arc ordinaire est positive ou nulle. La circonférence vaut 2πr2\pi r : un tour positif mesure donc 2π2\pi radians, ou 360∘360^\circ. Ainsi, 180∘=π180^\circ=\pi radians.

radians=degreˊs×π180,degreˊs=radians×180π.\text{radians}=\text{degrés}\times\frac{\pi}{180},\qquad \text{degrés}=\text{radians}\times\frac{180}{\pi}.

Cercle de rayon 3 cm. Un quart de tour antihoraire du point de droite au point supérieur correspond à un arc de 3π/2 cm et à un angle de π/2 radians.
Un quart de tour donne une longueur d’arc s=(1/4)(2πr)s=(1/4)(2\pi r).

Exemple résolu 1 : conserver le sens

Une roue de rayon 4 cm tourne dans le sens horaire sur une longueur d’arc de 6 cm. Trouvez l’angle signé.

∣θ∣=64=32,θ=−32 rad.|\theta|=\frac{6}{4}=\frac32,\qquad\theta=-\frac32\text{ rad}.

Cela représente environ −85,9∘-85{,}9^\circ. Les unités de longueur s’annulent; « rad » précise la convention angulaire. L’angle n’est pas de −6-6 radians : le rayon compte. Ajouter un tour complet donne la même direction finale, −3/2+2π-3/2+2\pi, mais décrit une rotation différente.

2. Coordonnées, signes et valeurs exactes

Le cercle trigonométrique est centré à l’origine et de rayon 1. À l’angle θ\theta, on définit

P=(cos⁡θ,sin⁡θ),cos⁡2θ+sin⁡2θ=1.P=(\cos\theta,\sin\theta),\qquad\cos^2\theta+\sin^2\theta=1.

Dans le premier quadrant, une perpendiculaire forme un triangle rectangle d’hypoténuse 1 : ces définitions retrouvent les rapports de côtés. Dans les autres quadrants, les coordonnées portent un signe; les longueurs des côtés n’en portent pas. Dans les quadrants I, II, III et IV, les signes de (cos⁡θ,sin⁡θ)(\cos\theta,\sin\theta) sont respectivement (+,+),(−,+),(−,−),(+,−)(+,+),(-,+),(-,-),(+,-). Les points sur les axes sont aux frontières des quadrants.

Pour un point qui n’est pas sur un axe, l’angle de référence α\alpha est l’angle aigu avec le demi-axe horizontal le plus proche. En un tour positif, les quatre positions associées à α\alpha sont α,π−α,π+α,2π−α\alpha,\pi-\alpha,\pi+\alpha,2\pi-\alpha. Le quadrant détermine les signes.

Un triangle 45°–45°–90° donne sin⁡(π/4)=cos⁡(π/4)=2/2\sin(\pi/4)=\cos(\pi/4)=\sqrt2/2. Partager un triangle équilatéral en deux donne sin⁡(π/6)=1/2\sin(\pi/6)=1/2, cos⁡(π/6)=3/2\cos(\pi/6)=\sqrt3/2; ces valeurs s’échangent à π/3\pi/3.

  • θ=0: (cos⁡θ,sin⁡θ)=(1,0)\theta=0:\ (\cos\theta,\sin\theta)=(1,0)
  • θ=π/6: (3/2,1/2)\theta=\pi/6:\ (\sqrt3/2,1/2)
  • θ=π/4: (2/2,2/2)\theta=\pi/4:\ (\sqrt2/2,\sqrt2/2)
  • θ=π/3: (1/2,3/2)\theta=\pi/3:\ (1/2,\sqrt3/2)
  • θ=π/2: (0,1)\theta=\pi/2:\ (0,1)
Cercle trigonométrique avec P à l’angle 2π/3, dans le quadrant II. Son abscisse est −1/2 et son ordonnée √3/2. L’angle de référence depuis le demi-axe horizontal négatif vaut π/3.
La coordonnée horizontale est négative; la verticale est positive.

Exemple résolu 2 : réduire, situer, puis attribuer les signes

Trouvez exactement cos⁡(11π/6)\cos(11\pi/6) et sin⁡(11π/6)\sin(11\pi/6). L’angle se trouve dans le quadrant IV; l’angle de référence est 2π−11π/6=π/62\pi-11\pi/6=\pi/6. Donc

cos⁡(11π/6)=32,sin⁡(11π/6)=−12.\cos(11\pi/6)=\frac{\sqrt3}{2},\qquad\sin(11\pi/6)=-\frac12.

Vérification : 3/4+1/4=13/4+1/4=1. L’angle coterminal −π/6-\pi/6 rejoint le même point. Sur les axes, lisez directement les coordonnées : π\pi donne (−1,0)(-1,0), 3π/23\pi/2 donne (0,−1)(0,-1) et 2π2\pi ramène à (1,0)(1,0). Aussi, tan⁡θ=sin⁡θ/cos⁡θ\tan\theta=\sin\theta/\cos\theta seulement si cos⁡θ≠0\cos\theta\ne0; la tangente n’est pas définie en π/2+kπ\pi/2+k\pi, pour tout entier kk.

3. Décrire des directions et additionner des déplacements

Un vecteur déplacement décrit un changement de position par une norme et une direction. Ses composantes horizontale et verticale signées décrivent ce même changement selon deux axes perpendiculaires.

Exemple résolu 3 : un vecteur déplacement

Un robot parcourt 8 m en ligne droite à l’angle 2π/32\pi/3, mesuré dans le sens antihoraire à partir de l’est. L’est est le sens horizontal positif et le nord, le sens vertical positif. Multiplier les coordonnées du cercle trigonométrique par la longueur donne

dx=8cos⁡(2π/3)=−4 m,dy=8sin⁡(2π/3)=43 m.d_x=8\cos(2\pi/3)=-4\text{ m},\qquad d_y=8\sin(2\pi/3)=4\sqrt3\text{ m}.

Le déplacement correspond à 4 m vers l’ouest et à 434\sqrt3 m vers le nord. Ce sont des composantes signées, pas deux trajets supplémentaires. Vérifiez la longueur : (−4)2+(43)2=8\sqrt{(-4)^2+(4\sqrt3)^2}=8 m. Cette méthode décrit une direction sans introduire de modèle de forces.

Ajouter un deuxième déplacement dans les mêmes axes

Notons ce premier déplacement a=(−4,43) m\mathbf a=(-4,4\sqrt3)\text{ m}. Le robot parcourt ensuite 8 m vers l’est : son deuxième déplacement est b=(8,0) m\mathbf b=(8,0)\text{ m}. Gardez l’est et le nord comme sens positifs pour les deux vecteurs. Tracez la deuxième flèche à partir de la pointe de la première. La résultante R=a+b\mathbf R=\mathbf a+\mathbf b relie le point de départ initial à la position finale.

Additionnez les composantes horizontales entre elles, puis les composantes verticales entre elles, en conservant leurs signes :

Rx=−4+8=4 m,Ry=43+0=43 m.\begin{aligned}R_x&=-4+8=4\text{ m},\\R_y&=4\sqrt3+0=4\sqrt3\text{ m}.\end{aligned}

Ainsi, R=(4,43) m\mathbf R=(4,4\sqrt3)\text{ m} : le déplacement total est de 4 m vers l’est et de 434\sqrt3 m vers le nord.

Flèches de déplacement bout à bout dans les mêmes axes est–nord. De O, a va 8 m à 2π/3 de l’est, dans le sens antihoraire, jusqu’à A; b va 8 m vers l’est de A à B. La résultante de O à B a pour composantes 4 m vers l’est et 4√3 m vers le nord, pour norme 8 m et pour direction π/3 au nord de l’est. Les composantes en pointillés forment un angle droit.
Les deux déplacements parcourus se placent bout à bout. Les pointillés montrent les composantes perpendiculaires de la résultante.

Retrouver la norme et la direction

Les composantes horizontale et verticale de la résultante sont perpendiculaires. Pythagore donne donc sa norme RR :

R=42+(43)2=64=8 m.\begin{aligned}R&=\sqrt{4^2+(4\sqrt3)^2}\\&=\sqrt{64}=8\text{ m}.\end{aligned}

Les deux composantes sont positives : la résultante est dans le quadrant I. En divisant ses composantes par sa norme, on obtient

cos⁡θ=4/8=1/2,sin⁡θ=43/8=3/2.\begin{aligned}\cos\theta&=4/8=1/2,\\\sin\theta&=4\sqrt3/8=\sqrt3/2.\end{aligned}

Donc θ=π/3=60∘\theta=\pi/3=60^\circ, mesuré dans le sens antihoraire à partir de l’est, soit 60° au nord de l’est. Le robot a parcouru 8+8=16 m8+8=16\text{ m}, tandis que son déplacement entre le départ et l’arrivée a une norme de 8 m. N’utilisez pas 82+82\sqrt{8^2+8^2} pour les deux déplacements parcourus : ils ne sont pas perpendiculaires. Additionnez d’abord leurs composantes signées, puis utilisez le triangle rectangle de la résultante.

Votre tuteur peut vous aider à choisir les axes, tracer les flèches, expliquer une composante négative et travailler un trajet modifié avec vous. Essayez l’exercice 11 avec un deuxième déplacement plus court.

Pour appliquer les composantes aux forces, trouvez une force résultante et l’accélération qu’elle produit.

4. Tracer sinus et cosinus à partir d’un point tournant

Faites augmenter l’angle régulièrement. Tracer la hauteur du point en fonction de l’angle donne y=sin⁡θy=\sin\theta; tracer sa coordonnée horizontale en fonction de l’angle donne y=cos⁡θy=\cos\theta. Sur ces graphiques, l’axe horizontal représente l’angle en radians, et non la position horizontale du point.

En haut : le point du cercle à π/2 a pour coordonnées (0,1). Au milieu : le sinus de 0 à 2π passe par 0, 1, 0, −1, 0 aux quarts de tour. En bas : le cosinus passe par 1, 0, −1, 0, 1. Les points marqués à π/2 correspondent aux coordonnées du cercle.
À θ=π/2\theta=\pi/2, le sinus donne la hauteur 1 et le cosinus donne la coordonnée horizontale 0.

Les deux graphiques se répètent après 2π2\pi. Le sinus commence à 0 et augmente d’abord; le cosinus commence à 1. Leur image est [−1,1][-1,1]. Des rotations opposées conservent la coordonnée horizontale et inversent la verticale : cos⁡(−θ)=cos⁡θ\cos(-\theta)=\cos\theta et sin⁡(−θ)=−sin⁡θ\sin(-\theta)=-\sin\theta. Ces identités vérifient aussi les signes aux angles négatifs.

5. Amplitude, période et décalage horizontal

Pour un modèle sinusoïdal

y(t)=D+Acos⁡(B(t−C)),y(t)=D+A\cos\bigl(B(t-C)\bigr),

supposons A≠0A\ne0 et B>0B>0. Les mêmes caractéristiques s’appliquent avec un sinus.

  • DD est la ligne médiane; l’amplitude vaut ∣A∣|A|, la valeur absolue de AA, soit sa distance à zéro. Elle est toujours positive ou nulle.
  • L’image est [D−∣A∣,D+∣A∣][D-|A|,D+|A|]. Un AA négatif réfléchit le graphique par rapport à sa ligne médiane.
  • La période vaut T=2π/BT=2\pi/B, car l’angle doit augmenter de 2π2\pi.
  • CC est le décalage horizontal : positif vers la droite, négatif vers la gauche. Factorisez le coefficient de tt avant de le lire.

Si tt est en secondes, BB est en radians par seconde, CC et TT en secondes; A,D,yA,D,y ont la même unité de sortie. Si l’entrée est un angle θ\theta, la période et le décalage décrivent plutôt des variations d’angle. Si A=0A=0 ou B=0B=0, le modèle est constant et n’a pas de plus petite période positive; la description usuelle d’une sinusoïde non constante ne s’applique pas.

Exemple résolu 4 : interpréter une hauteur périodique

La hauteur d’un repère idéal, en centimètres, suit le modèle

h(t)=7+3cos⁡(π2(t−1)),h(t)=7+3\cos\left(\frac{\pi}{2}(t-1)\right),

où tt est la valeur numérique du temps en secondes. La ligne médiane est 7 cm, l’amplitude 3 cm, l’image [4,10][4,10] cm, la période 2π/(π/2)=42\pi/(\pi/2)=4 s et le décalage 1 s vers la droite. À t=1t=1, l’angle est nul : h(1)=10h(1)=10 cm, un maximum. À t=3t=3, l’angle vaut π\pi : h(3)=4h(3)=4 cm, un minimum. Développer l’angle donne (π/2)t−π/2(\pi/2)t-\pi/2; le décalage reste 1 s, et non π/2\pi/2 s.

Ce modèle idéal se répète sans amortissement. Le mouvement d’un point d’une onde sinusoïdale utilise la même idée graphique. Dans les ondes dans l’espace et le temps, distinguez cette période en secondes d’une longueur d’onde mesurée sur un axe spatial; nous ne modélisons pas ici l’onde progressive elle-même.

6. Trouver toutes les solutions dans l’intervalle donné

Une fonction trigonométrique réciproque renvoie un angle principal, pas automatiquement toutes les solutions. En radians, arcsin⁡u\arcsin u donne une valeur dans [−π/2,π/2][-\pi/2,\pi/2], arccos⁡u\arccos u dans [0,π][0,\pi] et arctan⁡u\arctan u dans (−π/2,π/2)(-\pi/2,\pi/2). L’arcsinus et l’arccosinus réels exigent −1≤u≤1-1\le u\le1. Sur une calculatrice, sin⁡−1\sin^{-1} désigne l’arcsinus, et non l’inverse multiplicatif 1/sin⁡θ1/\sin\theta.

Exemple résolu 5 : toutes les solutions, avec les bornes

Résolvez sin⁡θ=−1/2\sin\theta=-1/2 pour 0≤θ≤2π0\le\theta\le2\pi. La calculatrice donne l’angle principal arcsin⁡(−1/2)=−π/6\arcsin(-1/2)=-\pi/6, hors de l’intervalle demandé. Le sinus est négatif dans les quadrants III et IV. L’angle de référence est π/6\pi/6, d’où

θ=π+π/6=7π/6ouθ=2π−π/6=11π/6.\theta=\pi+\pi/6=7\pi/6\quad\text{ou}\quad\theta=2\pi-\pi/6=11\pi/6.

Les deux valeurs donnent bien −1/2-1/2. Aucune borne ne convient : sin⁡0=sin⁡2π=0\sin0=\sin2\pi=0. Pour tous les angles réels, ajoutez 2kπ2k\pi à chaque solution, où kk est un entier; conservez ensuite seulement les valeurs de l’intervalle demandé.

Vérification des bornes : cos⁡θ=1\cos\theta=1 sur [0,2π][0,2\pi] possède deux valeurs d’angle, 0 et 2π2\pi, même si elles correspondent au même point du cercle. Sur [0,2π)[0,2\pi), excluez 2π2\pi. Aux extrema, ne comptez pas deux fois le même angle : sin⁡θ=1\sin\theta=1 donne seulement π/2\pi/2 en un tour. Une équation comme sin⁡θ=1,2\sin\theta=1{,}2 n’a aucune solution réelle.

Pour un graphique transformé, isolez d’abord le sinus ou le cosinus, résolvez pour son angle complet, puis retrouvez la variable initiale. Transformez aussi l’intervalle, ou vérifiez chaque valeur obtenue dans l’intervalle initial.

Huit exercices progressifs

Essayez d’abord sans ouvrir les indices. Pour chaque réponse, vérifiez le quadrant, l’unité et l’intervalle.

  1. Convertissez 150∘150^\circ et −45∘-45^\circ en radians.

    Indice facultatif 1

    Multipliez chaque angle en degrés par π/180\pi/180.

    Solution expliquée 1

    150π/180=5π/6150\pi/180=5\pi/6, et −45π/180=−π/4-45\pi/180=-\pi/4. Le signe négatif conserve le sens horaire.

  2. Un cercle a un rayon de 5 cm. Trouvez la longueur d’arc associée à l’angle antihoraire 3π/53\pi/5.

    Indice facultatif 2

    Utilisez s=r∣θ∣s=r|\theta|, avec l’angle en radians.

    Solution expliquée 2

    s=5(3π/5)=3πs=5(3\pi/5)=3\pi cm. C’est une longueur d’arc, pas une corde. Elle est positive, comme toute longueur non nulle.

  3. Trouvez les coordonnées sur le cercle trigonométrique à 5π/45\pi/4.

    Indice facultatif 3

    Repérez le quadrant et soustrayez π\pi pour obtenir l’angle de référence.

    Solution expliquée 3

    L’angle de référence est π/4\pi/4, dans le quadrant III. Les deux coordonnées sont négatives : (cos⁡(5π/4),sin⁡(5π/4))=(−2/2,−2/2)(\cos(5\pi/4),\sin(5\pi/4))=(-\sqrt2/2,-\sqrt2/2). La somme de leurs carrés vaut 1.

  4. Trouvez sin⁡(−π/3)\sin(-\pi/3), cos⁡(−π/3)\cos(-\pi/3) et dites si tan⁡(3π/2)\tan(3\pi/2) existe.

    Indice facultatif 4

    Réfléchissez le point de l’angle positif par rapport à l’axe horizontal; la tangente exige un cosinus non nul.

    Solution expliquée 4

    sin⁡(−π/3)=−3/2\sin(-\pi/3)=-\sqrt3/2 et cos⁡(−π/3)=1/2\cos(-\pi/3)=1/2. À 3π/23\pi/2, le point est (0,−1)(0,-1); la tangente demanderait une division par zéro et n’est donc pas définie.

  5. Un point du cercle tourne de 00 à π\pi. Donnez les valeurs du sinus et du cosinus à 0,π/2,π0,\pi/2,\pi, puis indiquez quel graphique décroît pendant tout ce demi-tour.

    Indice facultatif 5

    Lisez les coordonnées des points à droite, en haut et à gauche.

    Solution expliquée 5

    Le sinus vaut successivement 0,1,00,1,0; le cosinus vaut 1,0,−11,0,-1. Le cosinus décroît pendant tout le demi-tour. Le sinus augmente, puis diminue : observer seulement les valeurs aux extrémités ferait manquer son maximum.

  6. Pour y(t)=2−4sin⁡(π(t+1))y(t)=2-4\sin(\pi(t+1)), avec tt en secondes et yy en centimètres, trouvez amplitude, ligne médiane, période, décalage et image.

    Indice facultatif 6

    Écrivez t+1=t−(−1)t+1=t-(-1). L’amplitude utilise une valeur absolue.

    Solution expliquée 6

    Amplitude : 4 cm; ligne médiane : 2 cm; période : 2π/π=22\pi/\pi=2 s; décalage : 1 s vers la gauche; image : [−2,6][-2,6] cm. Le coefficient −4 réfléchit la courbe par rapport à la ligne médiane; l’amplitude reste positive.

  7. Résolvez cos⁡θ=−2/2\cos\theta=-\sqrt2/2 sur [0,2π)[0,2\pi). Comparez avec la valeur principale de l’arccosinus.

    Indice facultatif 7

    Le cosinus est négatif dans les quadrants II et III.

    Solution expliquée 7

    L’angle de référence est π/4\pi/4, d’où θ=3π/4,5π/4\theta=3\pi/4,5\pi/4. La valeur principale arccos⁡(−2/2)=3π/4\arccos(-\sqrt2/2)=3\pi/4 fournit seulement la première. Aucune borne n’a un cosinus de −2/2-\sqrt2/2.

  8. Résolvez sin⁡θ=0\sin\theta=0 sur [−π,π][-\pi,\pi], puis sur [−π,π)[-\pi,\pi).

    Indice facultatif 8

    Les zéros du sinus sont les multiples entiers de π\pi; observez les crochets.

    Solution expliquée 8

    L’intervalle fermé comprend −π,0,π-\pi,0,\pi. L’intervalle semi-ouvert comprend seulement −π,0-\pi,0. Même si −π-\pi et π\pi rejoignent le même point, ce sont deux valeurs d’angle distinctes, à conserver chacune lorsque la borne correspondante est incluse.

Trois exercices de transfert et de reprise

  1. Un déplacement de 12 m a une composante horizontale de −63-6\sqrt3 m et une composante verticale de −6-6 m. Trouvez sa direction θ\theta dans [0,2π)[0,2\pi), mesurée dans le sens antihoraire à partir du demi-axe horizontal positif.

    Indice facultatif 9

    Divisez chaque composante par 12; trouvez l’angle de référence, puis le quadrant.

    Solution expliquée 9

    cos⁡θ=−3/2\cos\theta=-\sqrt3/2, sin⁡θ=−1/2\sin\theta=-1/2. Les deux sont négatifs : la direction est dans le quadrant III, avec un angle de référence de π/6\pi/6. Donc θ=7π/6\theta=7\pi/6, soit 210∘210^\circ. Utiliser seulement arctan⁡(dy/dx)=π/6\arctan(d_y/d_x)=\pi/6 ferait perdre le quadrant. Vérification de la longueur : 108+36=12\sqrt{108+36}=12 m.

  2. Pour le modèle h(t)=7+3cos⁡((π/2)(t−1))h(t)=7+3\cos((\pi/2)(t-1)), trouvez tous les instants où h=7h=7 cm, pour 0≤t≤80\le t\le8 s.

    Indice facultatif 10

    Isolez le cosinus. Ses zéros sont π/2+kπ\pi/2+k\pi. Retrouvez tt avant de filtrer l’intervalle.

    Solution expliquée 10

    h=7h=7 donne cos⁡((π/2)(t−1))=0\cos((\pi/2)(t-1))=0. Donc (π/2)(t−1)=π/2+kπ(\pi/2)(t-1)=\pi/2+k\pi, d’où t=2+2kt=2+2k secondes. Les entiers permis k=−1,0,1,2,3k=-1,0,1,2,3 donnent t=0,2,4,6,8t=0,2,4,6,8 s. Les deux bornes comptent. Par substitution, le cosinus est nul à chacun de ces instants. La hauteur traverse la ligne médiane deux fois par période de 4 s; chaque borne commune d’intervalle ne se compte qu’une fois.

  3. Reprise avec une donnée modifiée : gardez le premier déplacement de 8 m du robot à 2π/32\pi/3 de l’est, mais remplacez le deuxième par 4 m vers l’est. Trouvez les composantes signées, la norme et la direction de la résultante dans [0,2π)[0,2\pi). Calculez aussi la distance totale parcourue.

    Indice facultatif 11

    Gardez les mêmes axes. Additionnez (−4,43) m(-4,4\sqrt3)\text{ m} et (4,0) m(4,0)\text{ m}. Si les composantes horizontales s’annulent, lisez directement la direction sur l’axe restant.

    Solution expliquée 11

    Rx=−4+4=0 m,Ry=43+0=43 m.\begin{aligned}R_x&=-4+4=0\text{ m},\\R_y&=4\sqrt3+0=4\sqrt3\text{ m}.\end{aligned}

    Ainsi, R=(0,43) m\mathbf R=(0,4\sqrt3)\text{ m}, de norme R=43 mR=4\sqrt3\text{ m}. Comme Rx=0R_x=0 et Ry>0R_y>0, le vecteur pointe plein nord : θ=π/2=90∘\theta=\pi/2=90^\circ. Lisez le demi-axe vertical positif; arctan⁡(Ry/Rx)\arctan(R_y/R_x) ferait diviser par zéro. La distance parcourue vaut 8+4=12 m8+4=12\text{ m}. Le déplacement vers l’est raccourci annule la composante vers l’ouest du premier déplacement sans changer sa composante vers le nord.

Avant de continuer, expliquez pourquoi un angle principal ne suffit pas toujours, pourquoi une amplitude est positive ou nulle et pourquoi les bornes d’un intervalle peuvent changer la réponse. Si une étape reste difficile, refaites l’exercice correspondant en dessinant le cercle ou en écrivant les unités.

Approfondissement facultatif : démontrer des identités trigonométriques

Démontrer une identité plutôt que chercher un angle

Une identité affirme que deux expressions ont la même valeur pour toute entrée de leur domaine commun. Ce domaine compte : une expression dont le dénominateur est nul n’est pas définie, même si une expression simplifiée ensuite possède une valeur à cet endroit.

Résoudre une équation consiste plutôt à trouver les entrées permises qui la rendent vraie. Par exemple, sin⁡2θ+cos⁡2θ=1\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1 est vraie pour tout angle réel θ\theta. L’équation sin⁡θ=12\sin\theta = \frac12 est vraie seulement pour certains angles. Ici, θ\theta représente un angle réel; les intervalles sont exprimés en radians. La notation sin⁡2θ\sin^2\theta signifie (sin⁡θ)2(\sin\theta)^2.

Partons de trois relations connues :

  • sin⁡2θ+cos⁡2θ=1\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1, pour tout θ\theta réel.
  • tan⁡θ=sin⁡θcos⁡θ\tan\theta = \frac{\sin\theta}{\cos\theta}, lorsque cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0.
  • sec⁡θ=1cos⁡θ\sec\theta = \frac{1}{\cos\theta}, lorsque cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0.

Une méthode utile consiste à transformer un seul membre jusqu’à obtenir l’autre, à l’aide d’égalités justifiées. Indiquez d’abord les restrictions. Exprimez la tangente ou la sécante à l’aide du sinus et du cosinus. Utilisez ensuite un dénominateur commun, une factorisation ou l’identité de Pythagore. Un essai numérique peut révéler une erreur, mais ne démontre pas une affirmation pour tous les angles.

Exemple d’identité 1 : réécrire avant de simplifier

Démontrez tan⁡θcos⁡θ=sin⁡θ\tan\theta \cos\theta = \sin\theta sur son domaine.

Le membre de gauche impose cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0. Pour ces angles,

tan⁡θcos⁡θ=(sin⁡θcos⁡θ)cos⁡θ=sin⁡θ\tan\theta \cos\theta = \left(\frac{\sin\theta}{\cos\theta}\right) \cos\theta = \sin\theta.

Le facteur simplifié est non nul grâce à la restriction initiale. Pour θ=π2\theta = \frac{\pi}{2}, le membre de droite vaut 1, mais le membre de gauche initial n’est pas défini. L’identité ne lui attribue donc aucune valeur à π2\frac{\pi}{2}.

Exemple d’identité 2 : utiliser un dénominateur commun

Démontrez 1+tan⁡2θ=sec⁡2θ1 + \tan^2\theta = \sec^2\theta.

Les deux membres imposent cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0. Transformons le membre de gauche :

1+tan⁡2θ=cos⁡2θcos⁡2θ+sin⁡2θcos⁡2θ=cos⁡2θ+sin⁡2θcos⁡2θ=1cos⁡2θ=sec⁡2θ\begin{aligned}1 + \tan^2\theta&= \frac{\cos^2\theta}{\cos^2\theta} + \frac{\sin^2\theta}{\cos^2\theta}\\&= \frac{\cos^2\theta+\sin^2\theta}{\cos^2\theta}\\&= \frac{1}{\cos^2\theta} = \sec^2\theta\end{aligned}.

Le nombre 1 a été réécrit sous la forme cos⁡2θcos⁡2θ\frac{\cos^2\theta}{\cos^2\theta}; il n’a pas disparu. Il s’agit d’une identité lorsque cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0, et non d’une équation dans laquelle on cherche θ\theta.

Exemple d’identité 3 : factoriser sans perdre le domaine initial

Simplifiez 1−cos⁡2θ1−cos⁡θ\frac{1-\cos^2\theta}{1-\cos\theta}, puis expliquez où le résultat est égal à 1+cos⁡θ1 + \cos\theta.

Le dénominateur initial impose cos⁡θ≠1\cos\theta \ne 1. Factorisons le numérateur :

1−cos⁡2θ1−cos⁡θ=(1−cos⁡θ)(1+cos⁡θ)1−cos⁡θ=1+cos⁡θ\begin{aligned}\frac{1-\cos^2\theta}{1-\cos\theta}\\&= \frac{(1-\cos\theta)(1+\cos\theta)}{1-\cos\theta}\\&= 1 + \cos\theta\end{aligned}, à condition que cos⁡θ≠1\cos\theta \ne 1.

Pour θ=0\theta = 0, le quotient initial est de la forme 00\frac00 et n’est pas défini. L’expression simplifiée vaut 2, mais cela ne supprime pas la restriction initiale. Les valeurs sont égales sur le domaine initial; les deux formules n’ont pas le même domaine.

Quatre exercices progressifs

Consultez l’indice ou la solution dès que cela vous aide. Il n’est pas nécessaire de terminer une question avant de demander de l’aide.

  1. Démontrez 1−sin⁡2θcos⁡θ=cos⁡θ\frac{1-\sin^2\theta}{\cos\theta} = \cos\theta. Précisez le domaine.

    Indice facultatif 12

    Remplacez le numérateur avant de simplifier.

    Solution expliquée 12

    Il faut cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0. Le numérateur vaut cos⁡2θ\cos^2\theta; le quotient devient donc cos⁡2θcos⁡θ=cos⁡θ\frac{\cos^2\theta}{\cos\theta} = \cos\theta sur ce domaine.

  2. Démontrez sin⁡θtan⁡θ+cos⁡θ=sec⁡θ\sin\theta \tan\theta + \cos\theta = \sec\theta. Précisez le domaine et expliquez comment réunir les deux termes en une fraction.

    Indice facultatif 13

    Réécrivez la tangente, puis utilisez le dénominateur cos⁡θ\cos\theta.

    Solution expliquée 13

    Il faut cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0. Le membre de gauche devient sin⁡2θcos⁡θ+cos⁡2θcos⁡θ=1cos⁡θ=sec⁡θ\frac{\sin^2\theta}{\cos\theta} + \frac{\cos^2\theta}{\cos\theta} = \frac{1}{\cos\theta} = \sec\theta. Multiplier cos⁡θ\cos\theta par cos⁡θcos⁡θ\frac{\cos\theta}{\cos\theta} conserve sa valeur sur le domaine permis.

  3. Simplifiez 1−sin⁡2θ1+sin⁡θ\frac{1-\sin^2\theta}{1+\sin\theta}. L’expression initiale est-elle définie pour θ=3π2\theta = \frac{3\pi}{2}?

    Indice facultatif 14

    Factorisez la différence de carrés et conservez la restriction du dénominateur.

    Solution expliquée 14

    Il faut sin⁡θ≠−1\sin\theta \ne -1. La factorisation donne (1−sin⁡θ)(1+sin⁡θ)1+sin⁡θ=1−sin⁡θ\frac{(1-\sin\theta)(1+\sin\theta)}{1+\sin\theta} = 1 - \sin\theta. Pour 3π2\frac{3\pi}{2}, le dénominateur initial est nul : l’expression initiale n’est pas définie. La valeur 2 obtenue avec la formule simplifiée n’est pas une valeur du quotient initial à cet angle.

  4. Sur 0≤θ<2π0\le \theta < 2\pi, résolvez tan⁡θcos⁡θ=12\tan\theta \cos\theta = \frac12. Expliquez la différence avec l’exemple d’identité 1.

    Indice facultatif 15

    Conservez d’abord le domaine de la tangente, puis utilisez l’exemple d’identité 1.

    Solution expliquée 15

    L’équation initiale impose cos⁡θ≠0\cos\theta \ne 0. Sur ce domaine, elle devient sin⁡θ=12\sin\theta = \frac12. Dans l’intervalle demandé, θ=π6\theta = \frac{\pi}{6} ou 5π6\frac{5\pi}{6}. Les deux angles ont un cosinus non nul et vérifient l’équation initiale. L’exemple d’identité 1 démontrait une égalité pour tout angle permis; cette équation sélectionne les angles pour lesquels la valeur commune est 12\frac12.

Un tuteur peut vous aider à repérer les angles permis, à choisir une première transformation et à expliquer pourquoi chaque étape conserve l’expression. Nous pouvons commencer par les identités de base ou une question que vous n’avez pas encore commencée.

Pour les restrictions du domaine, les fonctions réciproques et les transformations au-delà du sinus et du cosinus, poursuivez avec les fonctions, transformations et réciproques.

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Utile pour

Exercices ciblés pour les fonctions et la trigonométrie en MATH 201 à Concordia et en 201-015-RE à Dawson, et révision des bases pour MATH15382D à Sheridan. Ces leçons abordent certaines notions, sans couvrir un cours complet; consultez le plan de votre section pour la matière évaluée.

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